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兆龙从事水下各种作业的潜水人员，必须要有潜水员证。水下作业的负责人，必要由专业合格 的工程潜水员担任。专业潜水员有必要按要求进行体检，准时参与有关部 门年度检查。水 下作业专用的潜水装具，必须由专人保管、保养，潜水衣经常清洗干净和晾晒。重要装具 由专业维修人员修理，不得随意更改潜水装具。每次潜水作业，潜水员必须执行减压表操 控的时刻和上升的刻度， 不得随意更改潜水减压计划，严禁下深水后上升放漂。禁止潜水 员带病或饮酒后潜水。潜水员带病入水后，会在短期内加剧病症的病状，而饮酒入水不但 容易引发痉挛和疼痛，更会降低水下工作时的判断能力和技术准确度。
兆龙水下堵漏处理的新技术形式多样，适宜各种裂缝和渗漏，为水下结构物水下有些的防渗止漏工程供应了一条新的途径。对于水库大坝水下结构来说，即不需要水库特意为工程而下降水位，也不需要选用土石围堰进行旱地施工，造价经济、工程量小、工期短、无污染，为水库大坝水下建筑物防渗处理供应了更多的选择，为大坝的工作和延伸寿数找到了一个新的经济有用的方法。水下摄像研究内容主要有以下几个方面：1.在理想的针 孔 透 视变换模型的基础上,提出了考虑折射的水下摄像机模型,建立了二维摄像机像面坐标系与三维世界坐标系之间的转换关系,并确定了需要标定的参数。2.提出了基于径向角度排列约束的水下摄像机标定方法,通过计算光线由水中的被测物体传入摄像机过程中受折射影响而产生的传播方向变化,建立了水中世界坐标系下的点与CCD像面点的非线性对应关系,利用平面网格靶标获取标定点,完成摄像机参数的标定。3.提出了水下自扫描三维测量方法,采用振镜将激光面反射到被测空间,激光面与被测物体相交形成光条并被摄像机拍摄,根据像面上光条中每一点的位置计算出该点由于折射产生的偏移的大小水下电视是将摄像机置于水下，对水中目标进行摄像的应用电视。用于水下侦察、探雷、导航、防险救生、资源调查勘探等。按工作原理，分可见光水下电视和超声波水下电视。
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